Robotics Software Engineer
Location
Seoul
Type
Full Time
Overview
생각하는 로봇이 실제로 움직이게 만드는 사람
주요 업무
ROS2 기반 로봇 제어 시스템 개발 및 유지 보수
MoveIt2 기반의 모션 계획 및 제어 알고리즘 구현
RFM 추론 결과와 연동되는 행동 실행 모듈 개발
다양한 로봇 플랫폼(팔, AGV, 휴머노이드)과의 통합 및 현장 적용
자격 요건 및 우대 사항
ROS, ROS2 환경에 익숙하고 실제 프로젝트 경험 보유
Python / C++ 기반 로봇 제어 소프트웨어 구현 능력
산업용 로봇 혹은 자율주행 시스템 개발 경험 우대
UR, Franka, Boston Dynamics 등 실제 로봇 운용 경험 우대
복지 및 혜택
고도 기술 기반 문제 해결 경험
자율적이고 수평적인 팀 문화
유연 근무제 / 장비 지원 / 자기계발비 등
빠르게 성장하는 조직과 함께하는 성장 기회
(희망 시) 논문 발표, 오픈소스 기여, 컨퍼런스 참여 기회
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